
Diawali zaman Kerajaan Majapahit, Patih Gajah Mada membentuk pasukan pengamanan yang dinamai Bhayangkara. Tugasnya untuk melindungi raja dan kerajaan. Pasukan pengamanan ini berubah di era Kolonial Belanda, pendudukan Jepang, awal Kemerdekaan, Orde Lama, Orde Baru, dan Reformasi.