Kaisar Naruhito secara resmi berkunjung pertama kali ke Keraton Yogyakarta, Rabu malam setelah dilantik menjadi Kaisar pada Mei 2019.
Berbeda dengan kunjungan tamu negara lainnya, Sri Sultan Hamengku Buwono X mengenakan baju raja keraton Yogyakarta karena dikunjungi sesama tokoh kerajaan.