Mengenal Racikan Komponen Penting Kendaraan Otonom

Sensor Lidar

Ketujuh, Sensor lidar. Selain radar, video, dan sensor ultrasonik, Bosch menggunakan sensor lidar di kendaraan uji otomatisnya. Berbagai prinsip sensor saling melengkapi dan menggabungkan data untuk memastikan pengenalan lingkungan yang dapat diandalkan. Kendaraan otomatis menggunakan data ini untuk mendapatkan strategi mengemudi mereka. Bosch memandang sensor lidar sebagai tambahan penting untuk portofolionya.

Sensor Radar 360

Kedelapan, Sensor radar: Sebagai salah satu dari beberapa dasar sensor, sensor radar memberikan informasi penting 360 derajat tentang lingkungan sekitarnya dalam jarak hingga 250 meter untuk kendaraan otomatis. Tugas utama sensor radar adalah mendeteksi objek dan mengukur kecepatan dan posisi mereka terhadap pergerakan kendaraan.

Lebih jauh, sensor radar mengirimkan gelombang radar dengan frekuensi termodulasi yang berukuran antara 76 dan 77 GHz melalui antena pemancar. Gelombang-gelombang tergambarkan melalui benda-benda di depan kendaraan.

Kecepatan relatif dan jarak benda diukur menggunakan efek Doppler dan penundaan yang dihasilkan oleh frekuensi berpindah antara sinyal yang dipancarkan dan sinyal diterima. Membandingkan amplitudo dan fase sinyal radar yang diukur memungkinkan untuk menarik kesimpulan tentang posisi objek.

---